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Table of contents
2-750
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SINAMICS S110 List Manual (LH7), 06/2012, 6SL3097-4AP10-0BP3
2.14 Encoder evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-885
4704 – Position and temperature sensing, encoders 1 ... 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-886
4710 – Speed actual value and pole position sensing, motor encoder (encoder 1) . . . 2-887
4720 – Encoder interface, receive signals, encoders 1 ... 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-888
4730 – Encoder interface, send signals, encoders 1 ... 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-889
4735 – Reference mark search with external zero mark, encoder 1 . . . . . . . . . . . . . . . 2-890
4740 – Probe evaluation, measured value memory, encoders 1 ... 2 . . . . . . . . . . . . . . 2-891
2.15 Servo control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-892
5020 – Speed setpoint filter and speed pre-control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-893
5030 – Reference model/pre-control balancing/speed limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-894
5040 – Speed controller with encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-895
5042 – Speed controller, torque/speed pre-control with encoder (p1402.4 = 1) . . . . . . 2-896
5050 – Kp_n-/Tn_n adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-897
5060 – Torque setpoint, control type changeover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-898
5210 – Speed controller without encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-899
5300 – U/f control for diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-900
5301 – Signaling function variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-901
5490 – Speed control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-902
5610 – Torque limiting/reduction/interpolator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-903
5620 – Motoring/generating torque limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-904
5630 – Upper/lower torque limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-905
5640 – Mode changeover, power/current limiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-906
5650 – Vdc_max controller and Vdc_min controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-907
5710 – Current setpoint filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-908
5714 – Iq and Id controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-909
5722 – Field current/flux input, flux reduction, flux controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-910
5730 – Interface to the Motor Module (gating signals, current actual values) . . . . . . . . 2-911
2.16 Technology functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-912
7014 – External Armature Short-Circuit (EASC, p0300 = 2xx or 4xx) . . . . . . . . . . . . . . 2-913
7017 – DC brake (p0300 = 1xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-914
2.17 Free function blocks (FBLOCKS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-915
7200 – General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-916
7210 – AND (AND function block with 4 inputs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-917
7212 – OR (OR function block with 4 inputs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-918
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