MPC5606S Microcontroller Reference Manual, Rev. 7
12 Freescale Semiconductor
12.7 Safety mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .432
12.7.1 CRC area description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .433
12.7.1.1 Relationship between various input signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .433
12.7.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .435
12.7.3 Programming for Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .436
12.7.4 Programming of Tag mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .436
12.8 Parallel Data Interface (Camera Interface) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .436
12.8.1 ITU-R BT.656 sync information extraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .437
12.8.2 PDI interface description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .438
12.8.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .438
12.8.2.2 PDI interaction with other modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .439
12.8.2.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .440
12.8.2.4 Normal and Narrow mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .440
12.8.2.5 Modes of operation based on sync extraction . . . . . . . . . . . . . . . . . .442
12.8.2.6 Mode of operation depending on PDI_datain . . . . . . . . . . . . . . . . . . .446
12.8.2.7 PDI-related interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .447
12.9 DCU initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .447
12.10Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .448
Chapter 13
DMA Channel Mux (DMACHMUX)
13.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .449
13.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .449
13.1.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .449
13.1.3 Modes of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .450
13.2 External signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .450
13.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .450
13.3 Memory map and register definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .450
13.3.1 Register descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .451
13.3.1.1 Channel configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .451
13.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .454
13.4.1 DMA channels with periodic triggering capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .454
13.4.2 DMA channels with no triggering capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .456
13.4.3 Always-enabled DMA sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .456
13.5 Initialization/application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .457
13.5.1 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .457
13.5.2 Enabling and configuring sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .457
13.5.2.1 Enabling a source with periodic triggering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .457
13.5.2.2 Enabling a source without periodic triggering . . . . . . . . . . . . . . . . . . .458
13.5.2.3 Disabling a source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .459
13.5.2.4 Switching the source of a DMA channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .459
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