MPC5606S Microcontroller Reference Manual, Rev. 7
Freescale Semiconductor 9
11.7.2.9 DSPI Receive FIFO Registers 0–4 (DSPIx_RXFRn) . . . . . . . . . . . . .306
11.8 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307
11.8.1 Modes of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .308
11.8.1.1 Master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .308
11.8.1.2 Slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309
11.8.1.3 Module Disable mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309
11.8.1.4 External Stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309
11.8.1.5 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309
11.8.2 Start and stop of DSPI transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309
11.8.3 Serial Peripheral Interface (SPI) configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310
11.8.3.1 SPI Master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
11.8.3.2 SPI Slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
11.8.3.3 FIFO disable operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
11.8.3.4 transmit First In First Out (TX FIFO) buffering mechanism . . . . . . . . .311
11.8.3.5 Receive First In First Out (RX FIFO) buffering mechanism . . . . . . . .312
11.8.4 DSPI baud rate and clock delay generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313
11.8.4.1 Baud rate generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
11.8.4.2 CS to SCK delay (tCSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
11.8.4.3 After SCK delay (tASC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
11.8.4.4 Delay after transfer (tDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .315
11.8.5 Transfer formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316
11.8.5.1 Classic SPI transfer format (CPHA = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
11.8.5.2 Classic SPI transfer format (CPHA = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
11.8.5.3 Modified SPI transfer format (MTFE = 1, CPHA = 0) . . . . . . . . . . . . .320
11.8.5.4 Modified SPI transfer format (MTFE = 1, CPHA = 1) . . . . . . . . . . . . .321
11.8.5.5 Continuous selection format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .322
11.8.5.6 Clock polarity switching between DSPI transfers . . . . . . . . . . . . . . . .323
11.8.6 Continuous serial communications clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .324
11.8.7 Interrupts/DMA requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .326
11.8.7.1 End of queue interrupt request (EOQF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .326
11.8.7.2 Transmit FIFO fill interrupt or DMA request (TFFF) . . . . . . . . . . . . . .326
11.8.7.3 Transfer complete interrupt request (TCF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .326
11.8.7.4 Transmit FIFO underflow interrupt request (TFUF) . . . . . . . . . . . . . .327
11.8.7.5 Receive FIFO drain interrupt or DMA request (RFDF) . . . . . . . . . . . .327
11.8.7.6 Receive FIFO overflow interrupt request (RFOF) . . . . . . . . . . . . . . . .327
11.8.7.7 FIFO overrun request (TFUF) or (RFOF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .327
11.8.8 Power-saving features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .327
11.8.8.1 External Stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .327
11.8.8.2 Module Disable mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328
11.8.8.3 Slave interface signal gating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328
11.9 Initialization and application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328
11.9.1 How to change queues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328
11.9.2 Baud rate settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329
11.9.3 Delay settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330
11.9.4 Calculation of FIFO pointer addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330
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