NXP Semiconductors MPC5606S - Page 6

MPC5606S Microcontroller Reference Manual, Rev. 7
4 Freescale Semiconductor
5.4.5.2 Threshold Control Register (TRCx, x = [0..3]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
5.4.5.3 Threshold Register (THRHLR[0:3]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156
5.4.6 Conversion timing registers CTR[1..2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
5.4.7 Mask registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
5.4.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
5.4.7.2 Normal Conversion Mask Registers (NCMR[1..2]) . . . . . . . . . . . . . . . .158
5.4.7.3 Injected Conversion Mask Registers (JCMR[1..2]) . . . . . . . . . . . . . . . .159
5.4.8 Delay registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160
5.4.8.1 Decode Signals Delay Register (DSDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160
5.4.8.2 Power-down Exit Delay Register (PDEDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160
5.4.9 Data registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
5.4.9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
5.4.9.2 Channel Data Register (CDR[0..95]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
Chapter 6
Boot Assist Module (BAM)
6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165
6.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165
6.3 Boot modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165
6.4 Memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
6.5 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
6.5.1 Entering boot modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
6.5.2 Reset Configuration Half Word Source (RCHW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
6.5.3 Single-chip boot mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
6.5.3.1 Boot and alternate boot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
6.5.4 Boot through BAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
6.5.4.1 Executing BAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
6.5.4.2 BAM software flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
6.5.4.3 BAM resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
6.5.4.4 Download and execute the new code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
6.5.4.5 Download 64-bit password and password check . . . . . . . . . . . . . . . . .173
6.5.4.6 Download start address, VLE bit and code size . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
6.5.4.7 Download data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175
6.5.4.8 Execute code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175
6.5.5 Boot from UART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
6.5.5.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
6.5.5.2 Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
6.5.6 Bootstrap with CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
6.5.6.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
6.6 Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178
6.6.1 Flash memory password swapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178
6.6.2 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179