NXP Semiconductors MPC5606S - Page 7

MPC5606S Microcontroller Reference Manual, Rev. 7
Freescale Semiconductor 5
Chapter 7
CAN Sampler
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
7.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
7.3 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
7.3.1 CAN Sampler Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
7.3.2 CAN Sampler Sample Registers 0–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
7.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
7.4.1 Enabling/disabling the CAN Sampler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
7.4.2 Selecting the Rx port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
7.4.3 Baud rate generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
Chapter 8
Clock Description
8.1 Clock architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
8.2 Auxiliary clocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
8.3 Clock gating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189
8.4 Clock Generation Module (MC_CGM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
8.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
8.4.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
8.4.1.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
8.4.1.3 Modes of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
8.4.2 External signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
8.4.3 Memory map and register definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
8.4.3.1 Register descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
8.4.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
8.4.4.1 System clock generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
8.4.4.2 Auxiliary clock generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
8.4.4.3 Output clock multiplexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
8.4.4.4 Output Clock Division Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
8.5 FXOSC external oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209
8.5.1 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209
8.5.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209
8.5.3 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210
8.6 32 KHz OSC digital interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
8.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
8.6.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
8.6.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
8.6.4 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212
8.7 SIRC digital interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213
8.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213
8.7.2 Low-Power RC Oscillator (128 kHz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213
8.7.3 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214
8.8 FIRC digital interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214