Siemens G130 - Page 1099

SINAMICS G130/G150
List Manual (LH2), 07/2016, A5E03263479A
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3 Function diagrams
3.1 Table of contents
3.21 Data sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1305
8560 – Command Data Sets (CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1306
8565 – Drive Data Sets (DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1307
8570 – Encoder Data Sets (EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1308
8575 – Motor Data Sets (MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1309
8580 – Power unit Data Sets (PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310
3.22 Basic Infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311
8710 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1312
8720 – Control word, sequence control infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313
8726 – Status word, sequence control infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1314
8732 – Sequencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1315
8738 – Missing enables, line contactor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1316
8750 – Interface to the Basic Infeed power unit (control signals, actual values) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1317
8760 – Signals and monitoring functions (p3400.0 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1318
3.23 Terminal Board 30 (TB30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1319
9099 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1320
9100 – Digital inputs, electrically isolated (DI 0 ... DI 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1321
9102 – Digital outputs, electrically isolated (DO 0 ... DO 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1322
9104 – Analog inputs (AI 0 ... AI 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1323
9106 – Analog outputs (AO 0 ... AO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1324
3.24 Communication Board CAN10 (CBC10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1325
9204 – Receive telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1326
9206 – Receive telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1327
9208 – Send telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1328
9210 – Send telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1329
9220 – Control word, CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1330
9226 – Status word, CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1331
3.25 Terminal Module 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1332
9549 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1333
9550 – Digital inputs, electrically isolated (DI 0 ... DI 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1334
9552 – Digital inputs, electrically isolated (DI 4 ... DI 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1335
9556 – Digital relay outputs, electrically isolated (DO 0 ... DO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1336
9560 – Digital inputs/outputs, bidirectional (DI/DO 8 ... DI/DO 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1337
9562 – Digital inputs/outputs, bidirectional (DI/DO 10 ... DI/DO 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1338