SINAMICS G130/G150
List Manual (LH2), 07/2016, A5E03263479A
1093
3 Function diagrams
3.1 Table of contents
3.1 Table of contents
3.2 Explanation of the function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1101
1020 – Explanation of the symbols (part 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1102
1021 – Explanation of the symbols (part 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103
1022 – Explanation of the symbols (part 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104
1030 – Handling BICO technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105
3.3 CU320-2 input/output terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106
2119 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1107
2120 – Digital inputs, electrically isolated (DI 0 … DI 3, DI 16, DI 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108
2121 – Digital inputs, electrically isolated (DI 4 … DI 7, DI 20, DI 21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109
2130 – Digital inputs/outputs, bidirectional (DI/DO 8 … DI/DO 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
2131 – Digital inputs/outputs, bidirectional (DI/DO 10 … DI/DO 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111
2132 – Digital inputs/outputs, bidirectional (DI/DO 12 … DI/DO 13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1112
2133 – Digital inputs/outputs, bidirectional (DI/DO 14 … DI/DO 15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1113
3.4 Control Unit communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114
2197 – SINAMICS Link overview (r0108.31 = 1, p8835 = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115
2198 – SINAMICS Link configuration (r0108.31 = 1, p8835 = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1116
2199 – SINAMICS Link receive data (r0108.31 = 1, p8835 = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1117
2200 – SINAMICS Link send data (r0108.31 = 1, p8835 = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1118
3.5 PROIFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119
2381 – Control commands / interrogation commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1120
2382 – States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1121
3.6 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122
2401 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124
2410 – PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), addresses and diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1125
2415 – Standard telegrams and process data 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1126
2416 – Standard telegrams and process data 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127
2419 – Manufacturer-specific telegrams and process data 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1128
2420 – Manufacturer-specific telegrams and process data 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1129
2421 – Manufacturer-specific telegrams and process data 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130
2422 – Manufacturer-specific telegrams and process data 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131
2423 – Manufacturer-specific/free telegrams and process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1132
2425 – STW1_BM control word, metal industry interconnection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1133
2426 – STW2_BM control word, metal industry interconnection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1134
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