Siemens G130 - Page 1095

SINAMICS G130/G150
List Manual (LH2), 07/2016, A5E03263479A
1095
3 Function diagrams
3.1 Table of contents
2520 – Control word, speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1171
2522 – Status word, speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1172
2526 – Status word, closed-loop control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173
2530 – Status word, closed-loop current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174
2534 – Status word, monitoring functions 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175
2536 – Status word, monitoring functions 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1176
2537 – Status word, monitoring functions 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177
2546 – Control word, faults/alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1178
2548 – Status word, faults/alarms 1 and 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179
3.8 Sequence control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1180
2610 – Sequencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1181
2634 – Missing enables, line contactor control, logic operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1182
3.9 Brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1183
2701 – Basic brake control (r0108.14 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1184
2704 – Extended brake control, zero-speed detection (r0108.14 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1185
2707 – Extended brake control, open/close brake (r0108.14 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1186
2711 – Extended brake control, signal outputs (r0108.14 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1187
3.10 Safety Integrated Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1188
2800 – Parameter manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189
2802 – Monitoring functions and faults/alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190
2804 – SI status CU, MM, CU + MM, group STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1191
2806 – S_STW1/2 Safety control word 1/2, S_ZSW1/2 Safety status word 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192
2810 – STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193
2811 – STO (Safe Torque Off), safe pulse suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1194
2814 – SBC (Safe Brake Control), SBA (Safe Brake Adapter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1195
3.11 Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1196
2818 – Parameter manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197
2819 – SS1, SS2, SOS, internal STOP B, C, D, F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198
2820 – SLS (Safely-Limited Speed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1199
2821 – Safe referencing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1200
2822 – SLP (Safely-Limited Position) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201
2823 – SSM (Safe Speed Monitor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1202
2824 – SDI (Safe Direction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1203
2825 – SAM (Safe Acceleration Monitor), SBR (Safe Brake Ramp) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1204