3 Function diagrams
3.1 Table of contents
SINAMICS G130/G150
1096 List Manual (LH2), 07/2016, A5E03263479A
2836 – SBT (Safe Brake Test) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1205
2837 – Selection of active control word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1206
2840 – SI Motion drive-integrated control signals / status signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1207
2842 – S_STW1 Safety control word 1, S_ZSW1 Safety status word 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1208
2843 – S_STW2 Safety control word 2, S_ZSW2 Safety status word 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209
3.12 Safety Integrated TM54F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210
2890 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211
2891 – Parameter manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212
2892 – Configuration, F-DI/F-DO test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1213
2893 – Fail-safe digital inputs (F-DI 0 ... F-DI 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1214
2894 – Fail-safe digital inputs (F-DI 5 ... F-DI 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215
2895 – Fail-safe digital outputs (F-DO 0 … F-DO 3), digital inputs (DI 20 … DI 23) . . . . . . . . . . . . . . . . 1216
2900 – Basic Functions control interface (p9601.2/3 = 0 & p9601.6 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1217
2901 – Basic Functions Safe State selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1218
2902 – Basic Functions assignment (F-DO 0 … F-DO 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219
2905 – Extended Functions control interface (p9601.2 = 1 & p9601.3 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1220
2906 – Extended Functions Safe State selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221
2907 – Extended Functions assignment (F-DO 0 … F-DO 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222
3.13 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223
2915 – Standard telegrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1224
2917 – Manufacturer-specific telegrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1225
3.14 Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1226
3001 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1227
3010 – Fixed speed setpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1228
3020 – Motorized potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1229
3030 – Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230
3040 – Direction limitation and direction reversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1231
3050 – Skip frequency bands and speed limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1232
3060 – Basic ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233
3070 – Extended ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1234
3080 – Ramp-function generator selection, status word, tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235
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