Siemens G130 - Page 1097

SINAMICS G130/G150
List Manual (LH2), 07/2016, A5E03263479A
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3 Function diagrams
3.1 Table of contents
3.15 Encoder evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1236
4702 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1237
4704 – Raw signal sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1238
4715 – Actual speed value and pole position sensing, encoder 1, n_act_filter 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1239
3.16 Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1240
6020 – Speed control and generation of the torque limits, overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1242
6030 – Speed setpoint, droop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1243
6031 – Pre-control balancing, reference/acceleration model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244
6035 – Moment of inertia estimator (r0108.10 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245
6040 – Speed controller with/without encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1246
6050 – Speed controller adaptation (Kp_n/Tn_n adaptation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1247
6060 – Torque setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1248
6220 – Vdc_max controller and Vdc_min controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1249
6300 – U/f control, overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250
6301 – U/f characteristic and voltage boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1251
6310 – Resonance damping and slip compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1252
6320 – Vdc_max controller and Vdc_min controller (U/f) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1253
6490 – Speed control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1254
6491 – Flux control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1255
6630 – Upper/lower torque limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1256
6640 – Current/power/torque limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1257
6700 – Current control, overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1258
6710 – Current setpoint filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1259
6714 – Iq and Id controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1260
6721 – Id setpoint (PEM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1261
6722 – Field weakening characteristic, Id setpoint (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1262
6723 – Field weakening controller, flux controller (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1263
6724 – Field weakening controller (PEM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1264
6730 – Interface to the Motor Module (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1265
6731 – Interface to the Motor Module (PEM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1266
6790 – Flux setpoint (RESM, p0300 = 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1267
6791 – Id setpoint (RESM, p0300 = 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1268
6792 – Interface to the Motor Module (RESM, p0300 = 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1269
6799 – Display signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1270