ST SPC560P34 - Page 13

RM0046 Contents
Doc ID 16912 Rev 5 13/936
21.8 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
21.8.1 UART mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
21.8.2 LIN mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
21.8.3 8-bit timeout counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
21.8.4 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
22 FlexCAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
22.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
22.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
22.1.2 FlexCAN module features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
22.1.3 Modes of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
22.2 External signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
22.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
22.2.2 Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
22.3 Memory map and registers description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
22.3.1 FlexCAN memory mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
22.3.2 Message buffer structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
22.3.3 Rx FIFO structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
22.3.4 Registers description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
22.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
22.4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
22.4.2 Transmit process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
22.4.3 Arbitration process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
22.4.4 Receive process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
22.4.5 Matching process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
22.4.6 Data coherence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
22.4.7 Rx FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
22.4.8 CAN protocol related features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
22.4.9 Modes of operation details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
22.4.10 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
22.4.11 Bus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
22.5 Initialization/application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
22.5.1 FlexCAN initialization sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
23 Analog-to-Digital Converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
23.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575