ST SPC560P34 - Page 15

RM0046 Contents
Doc ID 16912 Rev 5 15/936
24.4.2 ADC commands list format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
24.4.3 ADC results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
24.5 Reload mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
24.6 Power safety mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
24.6.1 MDIS bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
24.6.2 STOP mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
24.7 Interrupts and DMA requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
24.7.1 DMA support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
24.7.2 CTU faults and errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
24.7.3 CTU interrupt/DMA requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
24.8 Memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
24.8.1 Trigger Generator Sub-unit Input Selection Register (TGSISR) . . . . . 621
24.8.2 Trigger Generator Sub-unit Control Register (TGSCR) . . . . . . . . . . . . 624
24.8.3 Trigger x Compare Register (TxCR, x = 0...7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
24.8.4 TGS Counter Compare Register (TGSCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
24.8.5 TGS Counter Reload Register (TGSCRR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
24.8.6 Commands list control register 1 (CLCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
24.8.7 Commands list control register 2 (CLCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
24.8.8 Trigger handler control register 1 (THCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
24.8.9 Trigger handler control register 2 (THCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
24.8.10 Commands list register x (x = 1,...,24) (CLRx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
24.8.11 FIFO DMA control register (FDCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
24.8.12 FIFO control register (FCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
24.8.13 FIFO threshold register (FTH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
24.8.14 FIFO status register (FST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
24.8.15 FIFO Right aligned data x (x = 0,...,3) (FRx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
24.8.16 FIFO signed Left aligned data x (x = 0,...,3) (FLx) . . . . . . . . . . . . . . . . 637
24.8.17 Cross triggering unit error flag register (CTUEFR) . . . . . . . . . . . . . . . 637
24.8.18 Cross triggering unit interrupt flag register (CTUIFR) . . . . . . . . . . . . . 638
24.8.19 Cross triggering unit interrupt/DMA register (CTUIR) . . . . . . . . . . . . . 639
24.8.20 Control ON time register (COTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
24.8.21 Cross triggering unit control register (CTUCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
24.8.22 Cross triggering unit digital filter (CTUDF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
24.8.23 Cross triggering unit power control register (CTUPCR) . . . . . . . . . . . . 642
25 FlexPWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
25.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643