ST SPC560P34 - Page 3

RM0046 Contents
Doc ID 16912 Rev 5 3/936
1.6.20 Controller area network (FlexCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.6.21 Safety port (FlexCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.6.22 Serial communication interface module (LINFlex) . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.6.23 Deserial serial peripheral interface (DSPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.6.24 Pulse width modulator (FlexPWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.6.25 eTimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.6.26 Analog-to-digital converter (ADC) module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.6.27 Cross triggering unit (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.6.28 Nexus Development Interface (NDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.6.29 Cyclic redundancy check (CRC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.6.30 IEEE 1149.1 JTAG controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.6.31 On-chip voltage regulator (VREG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1.7 Developer environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1.8 Package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2 SPC560P40/34 memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3 Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.1 100-pin LQFP pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.2 64-pin LQFP pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.3 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.3.1 Power supply and reference voltage pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.3.2 System pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.3.3 Pin multiplexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.4 CTU / ADC / FlexPWM / eTimer connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4 Clock Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.1 Clock architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2 Available clock domains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2.1 FMPLL input reference clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2.2 Clock selectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2.3 Auxiliary Clock Selector 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2.4 Auxiliary Clock Selector 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2.5 Auxiliary Clock Selector 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2.6 Auxiliary clock dividers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2.7 External clock divider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95