ST SPC560P34 - Page 17

RM0046 Contents
Doc ID 16912 Rev 5 17/936
25.8.10 Manual correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
25.8.11 Output logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
25.8.12 Fault protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
25.8.13 Fault pin filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
25.8.14 Automatic fault clearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
25.8.15 Manual fault clearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
25.8.16 Fault testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698
25.9 PWM generator loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698
25.9.1 Load enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698
25.9.2 Load frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
25.9.3 Reload flag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
25.9.4 Reload errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
25.9.5 Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
25.10 Clocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
25.11 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
25.12 DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
26 eTimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
26.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
26.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
26.3 Module block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
26.4 Channel block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
26.5 External signal descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
26.5.1 ETC[5:0]—eTimer input/outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
26.6 Memory map and registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
26.6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
26.6.2 Timer channel registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
26.6.3 Watchdog timer registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
26.6.4 Configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
26.7 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
26.7.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
26.7.2 Counting modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
26.7.3 Other features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734
26.8 Clocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
26.9 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736