Contents RM0046
18/936 Doc ID 16912 Rev 5
26.10 DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736
27 Functional Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
27.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
27.2 Register protection module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
27.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
27.2.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
27.2.3 Modes of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
27.2.4 External signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
27.2.5 Memory map and registers description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
27.2.6 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
27.2.7 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
27.3 Software Watchdog Timer (SWT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
27.3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
27.3.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
27.3.3 Modes of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
27.3.4 External signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
27.3.5 SWT memory map and registers description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
27.3.6 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752
28 Fault Collection Unit (FCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754
28.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754
28.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754
28.1.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757
28.1.3 Modes of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757
28.2 Memory map and register definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757
28.2.1 Memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
28.2.2 Register summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
28.2.3 Register descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
28.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
28.3.1 State machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772
28.3.2 Output generation protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
29 Wakeup Unit (WKPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
29.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
29.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776