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SINAMICS S List Manual (LH1), 07/2007
Table of Contents
1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.1 Overview of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.1.1 Explanation of list of parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.1.2 Numerical ranges of parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
1.2 List of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
1.3 Parameters for data sets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1069
1.3.1 Parameters for Command Data Sets (CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1069
1.3.2 Parameters for Drive Data Sets (DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1072
1.3.3 Parameters for Encoder Data Sets (EDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1082
1.3.4 Parameters for Motor Data Sets (MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1084
1.3.5 Parameters for Power unit Data Sets (PDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1087
2 Function Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1089
2.1 Table of contents, function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1091
2.2 Explanations for the function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1101
2.3 Overviews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1106
2.4 CU310 input/output terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1130
2.5 CU320 input/output terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1134
2.6 CU_LINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1141
2.7 CX32 input/output terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1143
2.8 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1147
2.9 Internal control/status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1187
2.10 Sequence control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1200
2.11 Braking control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1203
2.12 Safety Integrated. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1208
2.13 Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1225
2.14 Setpoint channel not activated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1235
2.15 Basic positioner (EPOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1237
2.16 Position control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1253
2.17 Encoder evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1258
2.18 Servo control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1267
2.19 Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1286
2.20 Technology functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1314
2.21 Technology controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1322
2.22 Signals and monitoring functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1326
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