Siemens SINAMICS S Series - Page 1096

Function Diagrams
Table of contents, function diagrams
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SINAMICS S List Manual (LH1), 07/2007
4730 – Encoder interface, send signals, encoders 1 ... 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1264
4735 – Reference mark search with equivalent zero mark, encoders 1 ... 3 . . . . . . . . . 2-1265
4740 – Measuring probe evaluation, measured value memory, encoders 1 ... 3 . . . . . 2-1266
2.18 Servo control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1267
5020 – Speed setpoint filter and speed pre-control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1268
5030 – Reference model/pre-control balancing/speed limiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1269
5040 – Speed controller with encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1270
5042 – Speed controller, torque-speed pre-control with encoder (p1402.4 = 1) . . . . . . 2-1271
5050 – Kp_n/Tn_n adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1272
5060 – Torque setpoint, changeover control type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1273
5210 – Speed controller without encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1274
5300 – V/f control for diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1275
5490 – Speed control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1276
5610 – Torque limiting/reduction/interpolator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1277
5620 – Motor/generator torque limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1278
5630 – Upper/lower torque limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1279
5640 – Mode changeover, power/current limiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1280
5650 – Vdc_max controller and Vdc_min controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1281
5710 – Current setpoint filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1282
5714 – Iq and Id controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1283
5722 – Field current input, flux controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1284
5730 – Interface to the Motor Module (control signals, current actual values) . . . . . . . 2-1285
2.19 Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1286
6030 – Speed setpoint, droop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1287
6031 – Pre-control balancing reference/acceleration model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1288
6040 – Speed controller with/without encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1289
6050 – Kp_n/Tn_n adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1290
6060 – Torque setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1291
6220 – Vdc_max controller and Vdc_min controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1292
6300 – V/f characteristic and voltage boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1293
6310 – Resonance damping and slip compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1294
6320 – Vdc_max controller and Vdc_min controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1295
6490 – Speed control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1296
6491 – Flux control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1297